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[期刊论文] 作者：唐东林, 胡琳, 汤炎锦, 吴薇萍, 袁波,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2019
针对采用固体耦合方式的超声波对粗糙表面工件进行探伤,分析了固体耦合界面反射系数、表面粗糙度和界面压力之间的关系。提出了一种可以推导出干耦合界面刚度的方法,结合准静...
[期刊论文] 作者：唐东林, 吴薇萍, 胡琳, 汤炎锦, 丁超,,
来源：机械科学与技术 年份：2020
为提高粗糙接触界面的声耦合性能,对超声波与粗糙界面间的相互作用进行研究。通过界面分形模型的建立,得到含分形参数的接触刚度表达式,并结合界面声学模型分析不同耦合条件...
[期刊论文] 作者：唐东林, 龙再勇, 袁波, 汤炎锦, 潘峰,,
来源：机械科学与技术 年份：2019
为从减少大型原油储罐检测分区和节约功耗的角度合理规划爬壁机器人运动方式和路径,对大型原油储罐缺陷检测爬壁机器人在垂直壁面运动的受力和功耗问题进行研究。首先对机器...
[期刊论文] 作者：唐东林, 游传坤, 丁超, 龙再勇, 汤炎锦,,
来源：机械科学与技术 年份：2020
针对壁面障碍物的不确定性,设计了一种爬壁机器人双目视觉障碍检测系统。具体包括搭建双目平行视觉系统,根据双目视觉理论对摄像机进行标定,获取相机标定参数;通过标定参数和...
[期刊论文] 作者：唐东林,龙再勇,汤炎锦,潘峰,游传坤,,
来源：工程设计学报 年份：2020
针对爬壁机器人难以在储罐外壁实现全遍历检测的问题,提出了一种基于滚动窗口的优先级启发式路径规划算法。在滚动的可视窗口内基于栅格地图进行环境建模,利用优先级启发式算法在滚动的规划窗口内实现对遍历路径的搜索;针对环境中存在U型障碍物的情况,进行了U型......
[期刊论文] 作者：唐东林,游传坤,丁超,龙再勇,汤炎锦,
来源：机械科学与技术 年份：2019
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[期刊论文] 作者：唐东林, 汤炎锦, 胡琳, 吴薇萍, 龙再勇, 丁超,,
来源：工程设计学报 年份：2019
固态耦合超声检测时两固体粗糙表面接触界面处的超声波不完全耦合,为提升该界面处超声检测的耦合效果,需深入研究其耦合特性。以粗糙表面的弹簧接触模型为基础,结合粗糙表面...
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