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[学位论文] 作者：汤粤生,,
来源：浙江工业大学 年份：2020
四旋翼无人机因其出色的灵活性和机动性,可以代替人类在复杂危险的环境中进行某些特殊任务,提高工作效率同时也降低了人员伤亡的风险。近些年来,拥有自主导航能力的小型无人...
[期刊论文] 作者：陈朋,汤粤生,俞天纬,江勇奇,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2020
针对无人机在三维复杂场景中自主规划航迹存在实时性和安全性不高的问题,本文提出了一种基于关键航点的实时无人机航迹规划方法.该方法可分成以下两个阶段:首先,改进A*算法的启发函数,使其更适应无人机的三维运动特征,基于栅格地图用改进后的A*算法寻找无碰撞的......
[期刊论文] 作者：陈朋,任金金,王海霞,汤粤生,梁荣华,,
来源：光电工程 年份：2019
传统的多视图几何方法获取场景结构存在两个问题:一是因图片模糊和低纹理带来的特征点误匹配,从而导致重建精度降低;二是单目相机缺少尺度信息,重建结果只能确定未知的比例因子,无法获取准确的场景结构。针对这些问题本文提出一种基于深度学习的真实尺度运动恢......
[期刊论文] 作者：陈国定, 周鹏豪, 胡朕豪, 汤粤生, 秦志飞,,
来源：机电工程 年份：2018
针对四轴飞行器姿态信息的实时准确获取问题,对四轴飞行器的姿态解算方面进行了研究。在分析姿态表示的四元数法和欧拉角法基础上,以成熟的Mahony互补滤波算法为例比较了软件...
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