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[期刊论文] 作者:汪中原,陆晓波,刘琦,宋逸,戴振东,,
来源:科学通报 年份:2017
失重环境下固体间的稳定接触是空间站舱内外航天员作业、在轨维修、空间碎片捕获等任务面临的共性问题,基于范德华力机制的刚毛黏附材料为解决上述问题提供了可能.本文介绍使...
[期刊论文] 作者:刘蕊,俞志伟,王鹏,汪中原,戴振东,,
来源:科学技术与工程 年份:2013
以仿生四足机器人作为研究对象,为改善对角步态的稳定性,提出了通过改变对角步态中支撑足的初始位置来提高机器人运动稳定性的方法。通过支撑足位置参数n来改变其初始支撑位置,......
[期刊论文] 作者:吉爱红,顾伟,汪中原,倪勇,王周义,戴振东,,
来源:中国机械工程 年份:2014
用动物全空间运动行为-反力测试系统测试记录了大壁虎(gekko gecko)在垂直的玻璃、有机玻璃、铝和不锈钢表面的运动行为和运动反力。分析了壁虎在垂直的不同材料表面的运动附...
[期刊论文] 作者:李阳,汪中原,何青松,张昊,陈新龙,李志,戴振东,,
来源:科学通报 年份:2015
掌握空间环境下的干黏附技术将极大增强我国载人航天、在轨服务、对非合作目标的作业能力.空间环境众多复杂的影响因素对黏附材料在航天器件上的应用提出更加严格的性能要求....
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