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[期刊论文] 作者：汪培义,郭盛,王向阳,宋马军,林华杰,
来源：机械工程学报 年份：2020
提出了一种新型4-DOF柔性并联连续体机构,将该机构与末端绳驱动的抓手相结合,设计完成具有灵活抓取性能的操作手.将该柔性机构通过柔性支链等效的方式等效为传统刚性连杆的并...
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