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[学位论文] 作者：汪性武,,
来源： 年份：2004
在机械工程和航天技术领域，柔性机械臂的振动控制成为研究热点。本文介绍了柔性结构振动控制研究的概况；以转动单柔性机械臂为研究对象，应用模态分析法和基于拉格朗日方程的动力......
[期刊论文] 作者：汪性武,
来源：民用飞机设计与研究 年份：2009
登机门是民用飞机机身中的重要且特殊的运动部件。运用三维数字化设计、数字化预装配、机构运动分析等技术手段，进行登机门结构、机构综合设计。以某型号飞机登机门为对象，重新......
[期刊论文] 作者：汪性武,
来源：民用飞机设计与研究 年份：2009
登机门是民用飞机机身中的重要且特殊的运动部件。运用三维数字化设计、数字化预装配、机构运动分析等技术手段,进行登机门结构、机构综合设计。以某型号飞机登机门为对象,重...
[会议论文] 作者：汪性武,
来源：第八届全国振动理论及应用学术会议 年份：2003
研究了一种振动主动控制的方法:基于积分分离PID控制的柔性臂振动控制.在机械工程和航天技术领域,柔性机械臂振动控制成为研究热点.介绍了柔性结构振动控制研究的概况,建立了转动单柔性机械臂的振动的动力学方程,分析了所用的积分分离PID控制算法,用积分分离PID......
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