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[期刊论文] 作者:汪湛清, 房建成,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2011
惯性导航系统(INS)能够通过其核心元件即惯性测量元件测量自身运动,因而作为一种自主式的导航系统而得到广泛应用。INS测得的位置信息在短时间内具有较高的精度,然而当运载体IN......
[期刊论文] 作者:彭熙伟, 郭玉洁, 汪湛清,, 来源:电气电子教学学报 年份:2015
本文从适应工程教育专业认证要求出发,以成果导向的核心理念对自动化专业课程设计进行改革,实施基于项目的研究性教学,把重整合、重设计、重实践、重素质教育贯穿在教学活动...
[期刊论文] 作者:王艺忻,汪湛清,李明,张延顺,, 来源:航空精密制造技术 年份:2016
针对航空遥感惯性稳定平台中齿隙非线性带来的不稳定问题,结合反演控制和滑模控制的优点,在传统反演控制的每一步迭代过程引入与齿轮运动状态相关的基于连续饱和函数的动态滑...
[期刊论文] 作者:汪湛清, 房建成, 汪顺亭, 王志强,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2012
惯性导航系统的舒拉振荡误差,不仅影响速度、姿态、位置等导航参数精度,而且严重影响系统重调或位置更新效果,是长航时惯性导航系统必须解决的问题。采用经典控制理论的阻尼...
[期刊论文] 作者:汪顺亭, 汪湛清, 朱昀炤, 王博,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2007
分析了船体变形的原因、种类,以及船体变形对航姿信息的影响;介绍了监测船体变形的四种结构力学方法和包括惯性测量匹配法在内的三种船舶航行实时监测法,以及GPS姿态测量在船...
[期刊论文] 作者:王彬, 翁海娜, 汪湛清, 张宇飞, 胡小毛,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2014
惯性元件参数的长期稳定决定着惯导系统的精度,目前对于激光陀螺捷联惯导系统(RLG-SINS)主要是采用系统级旋转调制技术来实现高精度导航能力,同时系统级旋转也提高了初始对准精度......
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