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[期刊论文] 作者：汪顺亭,,
来源：中国惯性技术学报 年份：1995
—舰船惯性导航系统通过不同的机械编排实现不同的导航工作方式，它们各有不同的误差方程和特点，以适应不同的条件。传统的设计方法在具体条件下只实现一种工作方式，保持一种方式......
[期刊论文] 作者：汪顺亭,
来源：舰船科学技术 年份：1992
本文讨论了船用惯性系统,给出了系统的配置和某些专用应用软件,其中包括精确初始校准、双重信息导航工作方式、奇点区域的重调和系统监控等。 精确初始对准是在船用惯导系统...
[期刊论文] 作者：汪顺亭,邓政,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2006
该文简要说明了开环光纤陀螺仪的特点，综述了国外研制和应用情况。重点介绍了俄罗斯物理光学所的光纤陀螺仪制作工艺和我国对其进行的技术引进工作。...
[期刊论文] 作者：汪湛清,汪顺亭,
来源：舰船科学技术 年份：2010
水下运载体集群多目标协同活动条件下,实时获取多目标准确定位导航信息,是完成任务的重要保障。本文介绍了水声定位技术的几种类型,分析了用惯性/水声组合导航技术解决此问题...
[会议论文] 作者：陈洁,汪顺亭,
来源：中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会 年份：2004
本文主要介绍了嵌入式操作系统VxWorks的组成及其运行机制,重点阐述了利用VxWorks的图形开发组件WindML进行导航系统的人机交互界面设计的相关技术,并总结了人机交互界面...
[期刊论文] 作者：汪顺亭,汪湛清,,
来源：导航与控制 年份：2004
本文第一部分综合了国外近几十年根据不同需求形成的多种水下导航技术,论述了面上导航信息利用水声技术向水下转化的多种形式以及利用不同地球物理参数与地理位置相关性导航...
[期刊论文] 作者：汪湛清, 房建成, 汪顺亭, 王志强,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2012
惯性导航系统的舒拉振荡误差,不仅影响速度、姿态、位置等导航参数精度,而且严重影响系统重调或位置更新效果,是长航时惯性导航系统必须解决的问题。采用经典控制理论的阻尼...
[期刊论文] 作者：王博,缪玲娟,汪顺亭,,
来源：北京理工大学学报 年份：2007
为抑制实际观测中GPS姿态测量系统受环境影响而出现的较强的观测噪声,提出了一种在迭代过程中对噪声进行抑制的方法.该方法利用改进后的布洛伊登法进行迭代运算,减小了基本算法的计算量.该算法在强噪声的情况下能较精确地收敛到真值.仿真结果表明,该方法对噪声......
[期刊论文] 作者：汪顺亭, 汪湛清, 朱昀炤, 王博,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
分析了船体变形的原因、种类,以及船体变形对航姿信息的影响;介绍了监测船体变形的四种结构力学方法和包括惯性测量匹配法在内的三种船舶航行实时监测法,以及GPS姿态测量在船...
[期刊论文] 作者：丰璐,邓志红,王博,汪顺亭,,
来源：兵工学报 年份：2016
针对长航时捷联惯导系统的误差发散问题,提出一种基于惯性系的单点综合校正方法。采用GPS提供的位置信息和天文导航提供的航向信息构成外观测量。在建立动态误差模型过程中,...
Modified robust finite-horizon filter for discrete-time systems with parameter uncertainties and mis
[期刊论文] 作者：丰璐,邓志红,王博,汪顺亭,,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology 年份：2016
A robust finite-horizon Kalman filter is designed for linear discrete-time systems subject to norm-bounded uncertainties in the modeling parameters and missing...
[期刊论文] 作者：王博,缪玲娟,汪顺亭,沈军,,
来源：宇航学报 年份：2008
为了尽量降低GPS载波相位二次差分观测量中包含的各种噪声以得到精确的姿态角,采用小波变换方法对观测信号进行降噪。针对以往方法的不足,改进了平移不变量小波降噪方法的计...
[期刊论文] 作者：ZHU Yun-zhao,汪顺亭,MIAO Ling-juan,刘光军,
来源：微计算机信息 年份：2004
介绍了船体变形的产生原因,详细分析了船体变形对航姿参数的影响和惯性测量匹配在实船上测量船体变形时的应用.讨论了在中心航姿系统部位安装速率陀螺,在局部基准部位安装速...
[期刊论文] 作者：朱昀炤,汪顺亭,缪玲娟,王博,
来源：南京航空航天大学学报（英文版） 年份：2004
建立了开环光纤陀螺测试系统,分析了干涉型开环光纤陀螺信号中主要噪声的产生机理和特点,利用小波分析的方法进行了去噪.与常用的滤波方法如平滑滤波、低通滤波等进行了对比,...
[期刊论文] 作者：朱昀炤,汪顺亭,缪玲娟,王博,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau 年份：2005
建立了开环光纤陀螺测试系统,分析了干涉型开环光纤陀螺信号中主要噪声的产生机理和特点,利用小波分析的方法进行了去噪。与常用的滤波方法如平滑滤波、低通滤波等进行了对比...
[会议论文] 作者：卫瑞,汪顺亭,缪玲娟,朱昀炤,
来源：中国自动化学会第19届青年学术会议 年份：2004
开环光纤陀螺解调出的信号一般为模拟信号,因此我们对光纤陀螺进行性能测试时,需要把它输出的信号转换为数字信号,采集到计算机系统中并显示出来.本文介绍了一种经济实用的信号采集系统,该系统可以实现光纤陀螺的模拟信号到数字信号的转换,同时通过编制合适的应......
[期刊论文] 作者：郑荣才, 杨功流, 李滋刚, 汪顺亭,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统,它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率。在分析了国际海事组织...
[期刊论文] 作者：朱昀炤,汪顺亭,缪玲娟,葛远声,
来源：中国学术期刊文摘 年份：2008
讨论了船体变形产生的原因，对目前常用的船体变形测量技术研究现状进行了叙述和分析，主要介绍了偏振光能量测量法，大钢管基准法，双光源双CCD测量法，双频偏振光法，光栅法，液体压力测......
[期刊论文] 作者：尚剑宇,邓志红,付梦印,汪顺亭,,
来源：自动化学报 年份：2016
制导炮弹是由常规火炮发射,在飞行过程中进行搜索、导引和控制,能够对目标实施精确点打击的制导武器.制导炮弹转速的精确测量是实现精确制导和控制的基础.对制导炮弹转速测量...
[期刊论文] 作者：朱昀炤,汪顺亭,缪玲娟,刘光军,
来源：微计算机信息 年份：2008
介绍了船体变形的产生原因,详细分析了船体变形对航姿参数的影响和惯性测量匹配在实船上测量船体变形时的应用。讨论了在中心航姿系统部位安装速率陀螺,在局部基准部位安装速...
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