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[期刊论文] 作者:张长勇, 沈乐刚, 冯冰,, 来源:计算机应用与软件 年份:2019
传统飞机货舱内部行李搬运一般采用人工搬运的方式。针对人工搬运效率低、劳动强度大等问题,设计一种飞机货舱行李输送装置,以提高飞机货舱内行李搬运效率。研究飞机货舱行李...
[期刊论文] 作者:陈实,翟一鸣,陈治华,沈乐刚, 来源:工业控制计算机 年份:2020
因为多拖车系统具有复杂的物理连接结构,导致安装有多节拖车移动机器人的路径跟踪问题成为难点之一。根据输送装置牵引车的运动模型,运用LOS的方法,设计了一种基于模糊控制的...
[期刊论文] 作者:张长勇, 王立忠, 步亚, 沈乐刚,, 来源:计算机仿真 年份:2019
续航时间、最大载重量是设计多旋翼飞行器时需要考虑的关键性能指标。提出一种基于动力系统模型的多旋翼飞行器飞行性能估算方法,在分析螺旋桨、电机、电调和电池各部分模型...
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