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[期刊论文] 作者：陈望舒,沈佩珺,,
来源：兵工自动化 年份：2014
为了增强伺服作动系统的可靠性,使其当某些特定故障发生时,能够继续工作,提出了一种双余度电动伺服舵机系统。通过建立双余度电动舵机的数学模型,设计舵机控制器,分析双余度...
[期刊论文] 作者：沈佩珺,赵祯俊,安敬蕊,,
来源：兵工自动化 年份：2014
为满足对无人机飞行的实时监控以及后期数据处理分析的需要,并能给予地面测控人员更真实的飞行控制直观感受,开发一种基于中央操纵杆的无人机地面测控软件。基于VC++,结合实...
[期刊论文] 作者：赵祯俊,钟韶君,李佳乐,沈佩珺,,
来源：兵工自动化 年份：2013
针对某型无人机飞行设计要求,对无人机空中飞行进行模拟仿真,并综合测试仿真状态下的控制律运行情况。根据仿真试验的目的和要求,搭建适合无人机半实物仿真系统,介绍半实物仿...
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