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[学位论文] 作者：沈敏一,,
来源：华东师范大学 年份：2013
莱辛的《智者纳坦》是近代思想史、文学史上的经典作品。剧中的主人公犹太人纳坦一改过去犹太人龌龊与卑鄙的形象,他被塑造成令人尊敬的长者和智者,使这部戏剧成为反对宗教歧...
[期刊论文] 作者：武二永,项志宇,沈敏一,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2007
为解决大规模环境下机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,提出一种基于Rao-Blackwellised粒子滤波器的SLAM算法.通过选取稳定且易于区别的特征点,发展了一种基于全局约束的...
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