搜索筛选:
搜索耗时0.0337秒,为你在为你在23,761,000篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：沈程慧,白瑞林,李新,,
来源：激光技术 年份：2017
为了提高选择顺应性装配机器手臂（SCARA）机器人平面定位的精度,采用网格模型结合最小距离误差逼近的方法,首先构建SCARA机器人平面定位的简化模型,概述网格模型构建原理,然后通...
[期刊论文] 作者：赵登步,白瑞林,沈程慧,李新,,
来源：计算机工程 年份：2015
为使选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人运行点对点运动轨迹时,连续平滑且运行时间最优,提出一种基于时滞指数函数的速度轨迹规划方法。利用执行器工作时的限制条件获取时...
相关搜索：
