搜索筛选:
搜索耗时0.0385秒,为你在为你在23,761,000篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：谢红,王涛,沈越锋,汪旭红,何斌,程黎明,,
来源：机械科学与技术 年份：2015
针对一种应用于微创手术的同心管连续型机器人运动学算法展开研究,通过几种不同运动学算法比较,在兼顾精度以及计算复杂程度的前提下,选用最小能量法建立其运动学数学模型,并...
相关搜索：
