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[期刊论文] 作者:沙伟平,田万仓,欧阳群新, 来源:计算机仿真 年份:
本文论述6自山度驾驶模拟器中线性作动器支承平台运动的动力学分析过程,并建立了平台与作动器坐标系间的正、逆变换算式及作动器运动动力学模型,这对试验平台施行有效的计算机分析及实时控制尤为重要。......
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