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[期刊论文] 作者：卢振利,谢亚飞,波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫,李斌,,
来源：高技术通讯 年份：2017
应用虚拟机器人实验平台(V-REP)构建了一种基于Canfield关节型的运动机构,通过动力学仿真添加关节角度约束对其运动空间轨迹进行了观察与分析。利用该Canfield型机构作为关节...
[期刊论文] 作者：谢亚飞,卢振利,徐惠钢,波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫,李斌,,
来源：高技术通讯 年份：2016
仿效自然界蛇在水中的蜿蜒游动,设计了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人样机,并运用蛇形曲线对其蜿蜒游动进行实验研究。首先对蛇形机器人在水中的受力情形进行了分析;其次通过...
[期刊论文] 作者：卢振利,马志鹏,波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫,梅尼科·麦然,,
来源：高技术通讯 年份：2019
本文主要针对不随意运动型脑瘫患儿,通过人机交互(HCI)的模式结合仿生机械手达到脑瘫康复训练的目的.整体设计中采用了单片机Arduino mega 2560为主控制器,显示屏1602作为数...
[期刊论文] 作者：卢振利, 蒋睿萱, 马志鹏, 波罗瓦茨布朗尼斯拉夫, 梅尼科,
来源：高技术通讯 年份：2019
本文基于人机交互(HCI)设计了表情和语音交互的脑瘫康复训练系统。采用上位机和下位机相结合的方式,下位机采用51单片机进行主体驱动,语音采集模块应用LD3320语音芯片,并通过...
[期刊论文] 作者：卢振利,谢亚飞,周立志,单长考,波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫,李斌,,
来源：高技术通讯 年份：2016
运用机器视觉技术和机器人技术设计并实现了一种识别、分拣盒装香烟的系统,以提高识别准确率和分拣效率。该系统通过USB摄像头采集烟盒图像信息,从烟盒的特征检测入手,利用Ma...
[期刊论文] 作者：卢振利,田铠,徐惠钢,张程,李斌,波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫,刘军,,
来源：高技术通讯 年份：2017
设计了中型组足球机器人的比赛中应用的人机语音交互系统。首先简要介绍了相关软件,对语音识别原理进行了解析;然后分析了语音合成技术及其实现步骤,并根据足球机器人在比赛...
[期刊论文] 作者：卢振利,沈玄霖,刘军,张国栋,孙慧玲,波罗瓦茨布朗尼斯拉夫,,
来源：高技术通讯 年份：2017
研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C...
[期刊论文] 作者：卢振利,沈玄霖,刘军,张国栋,葛晨斌,波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫,李斌,,
来源：高技术通讯 年份：2016
设计了以Kinect为交互设备的脑瘫康复训练系统。该系统针对上、下肢康复运动设计了运动捕捉功能及运动数据记录、分析和评价功能,通过对脑瘫患者的实际考察和数据研究,对程序...
[期刊论文] 作者：卢振利,沈玄霖,刘军,张国栋,孙慧玲,波罗瓦茨布朗尼斯拉夫,李斌,,
来源：高技术通讯 年份：2017
研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C...
[期刊论文] 作者：卢振利,谢亚飞,徐惠钢,刘军,单长考,波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫,李斌,,
来源：高技术通讯 年份：2017
观察了自然界蛇在水中遇到障碍时的游动状态,基于V-REP动力学仿真软件搭建了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人,并在蜿蜒游动的基础上研究了其转弯游动的性能.依据蛇形曲线,拓展...
[期刊论文] 作者：卢振利,将睿萱,马志鹏,沈玄霖,马克本奇奇,波罗瓦茨布朗尼斯拉夫,
来源：高技术通讯 年份：2019
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