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[学位论文] 作者：洪俊坤,,
来源：重庆理工大学 年份：2004
并联机构与串联机构相比具有结构紧凑、精度高等优点,可广泛应用于航天、医疗器械等领域。本文在已有新型4-CRU并联机构的基础上,利用单开链原理对其进行结构分析,得到机构动...
[期刊论文] 作者：杜力,鲍马飞,洪俊坤,杜彦斌,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2019
以紧急锁止式安全带的卷收器锁止机构为研究对象,在对卷收器盘簧端、卷收器锁止端的工作原理深入分析的基础上,对卷收器织带拉出回卷原理、卷收器织带敏感锁止原理、卷收器车...
[期刊论文] 作者：李平,彭斯洋,车林仙,杜力,洪俊坤,
来源：机械传动 年份：2019
将智能优化算法与数值迭代方法有机组合,构造一种并联机构位置正解求解的通用算法--混合人工蜂群和Newton迭代(Hybrid artificial bee colony and Newton iteration,HABC-New...
[期刊论文] 作者：陈国旺, 杜力, 车林仙, 洪俊坤, 鲍马飞,,
来源：机械传动 年份：2019
基于方位特征集理论及并联机构降耦原理,设计一种新型混合驱动1T3R结构降耦并联机构,该机构具有局部运动解耦特性。通过对其进行拓扑结构分析,得出动平台方位特征集的类型,计...
[期刊论文] 作者：杜力, 洪俊坤, 彭斯洋, 鲍马飞, 吴振宏,,
来源：机械设计 年份：2004
为了实现大功率无级变速器在运行过程中输出速度适时可调,文中通过一套特定调速机构的设计,达到了适时调节曲柄长度的目的。对调速机构进行结构设计,采用新型斜面拉杆式曲柄...
[期刊论文] 作者：洪俊坤,车林仙,杜力,文世坤,陈国旺,
来源：机械传动 年份：2019
提出一种能实现三移动一转动(3T1R)的新型完全对称4-CRU并联机构,其4条支链结构完全相同。基于单开链理论及结构降耦原理,对4-CRU并联机构进行结构降耦设计,得到耦合度κ=1的...
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