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[学位论文] 作者：洪广元,
来源：山东科技大学 年份：2017
海上溢油事故的频繁发生会对海洋环境及国民经济造成严重的损害。内嵌式溢油回收装备,能够迅速处理突发性的海上溢油,避免溢油对海洋环境造成污染,同时将溢油进行有效回收利...
[期刊论文] 作者：杨前明,胡开文,洪广元,,
来源：新型工业化 年份：2017
为了实现内嵌式溢油回收装备围油栏布放系统双马达同步控制,基于双马达“主从控制”策略,引入了模糊PID控制思想,即把模糊推理运用于PID参数的整定,来补偿同步系统因非线性和...
[期刊论文] 作者：杨前明,洪广元,胡开文,王伟,,
来源：机电工程 年份：2017
针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于＂等同控制＂策略,引入模糊神经网络控制......
[期刊论文] 作者：付秀强, 郎保乡, 洪广元, 董健, 杨子渝,,
来源：科技经济导刊 年份：2016
机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",更是衡量一个国家科学技术的创新力和竞争力的重要标志。特种机器人种类多,涉及学科广,自动化程度高,与其他机器人在理论基础、研发技术和应...
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