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[期刊论文] 作者：王依晴, 谢叻, 洪武洲,,
来源：上海交通大学学报 年份：2018
研制了一种3自由度腕部康复机器人并设计了具有力反馈功能的助动训练控制系统.采用力传感器及转矩传感器检测人腕部施加的力或力矩,根据作用力确定电机需要提供的助动力,以使...
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