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[期刊论文] 作者：李明树,洪炳鎔,,
来源：自动化学报 年份：1993
本文在大量前期相关工作的基础上,从系统结构、知识组织、执行机制、推理机制等方面,详细讨论了一个基于规则的空间站GaAs自动生产线故障诊断维修系统的实时特征。Based on...
[期刊论文] 作者：洪炳鎔,秦彤,,
来源：飞航导弹 年份：1987
为了开展第五代计算机的研究工作,日本于1982年4月14日成立了“新一代计算机技术开发机构”,简称ICOT。本文简要地叙述这个新一代计算机技术开发机构的构成、研究开发计划及...
[期刊论文] 作者：刘新宇,洪炳鎔,
来源：计算机研究与发展 年份：2002
近年来 ,多 Agent学习已经成为人工智能和机器学习研究方向发展最迅速的领域之一 .将强化学习和BDI思维状态模型相结合 ,形成针对多 Agent的动态协作模型 .在此模型中 ,个体...
[期刊论文] 作者：刘新宇,洪炳鎔,,
来源：高技术通讯 年份：2004
利用强化学习方法实现足球机器人协作策略.对于不同情况,分别将零和策略及一般和策略作为强化学习的理论框架,并且借助概率增量编程进化提高系统的稳定性....
[期刊论文] 作者：洪炳鎔,王继德,,
来源：飞航导弹 年份：1987
日本于1981年10月向全世界宣布了第五代计算机的研究计划,并从1982年开始从10年计划着手进行。本文叙述这个第五代计算机计划是怎样开始的,世界各国又是怎样响应,怎样采取措...
[期刊论文] 作者：李珺,潘启树,洪炳鎔,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2009
提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略,基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时,心智态度等三个指标概念选择最优...
[期刊论文] 作者：周彤,洪炳鎔,朴松昊,周洪玉,,
来源：高技术通讯 年份：2007
提出了一种基于局部区域内的机器人和目标密度的多机器人分布式控制算法。运用这种算法,多机器人在跟踪多目标过程中,每个机器人能在每次调整速度和方向之前,根据最新的通讯...
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