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[期刊论文] 作者：张洁,浦毅杰,
来源：机械 年份：2020
为了对双臂空间机械手的轨迹进行高精度追踪,提出将一种基于姿态反馈的轨迹规划方法引入设计过程。首先,从相关的角度推导出位姿误差的运动学模型,并分别向末端执行器和基座...
[期刊论文] 作者：浦毅杰,宋瑞兰,罗冬梅,,
来源：辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 年份：2016
针对纳米碳管与陶瓷材料热膨胀系数的差异导致的热失配问题,采用复合材料细观力学方法,利用有限元分析软件ANSYS建立了不同长径比的纳米碳管增强陶瓷基复合材料模型,模拟降温...
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