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[期刊论文] 作者：姚应峰,涂汉卿,叶芹禄,,
来源：铁道车辆 年份：2010
建立了城市轨道交通车辆在坡道上的运动学模型和力学模型，并计算出列车在AW0、AW2和AW3工况下的牵引力，进而对列车故障工况下的运行进行模拟，得出了结论。...
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