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[学位论文] 作者：涂细凯,,
来源：华中科技大学 年份：2016
因神经损伤导致肢体运动功能障碍的患者日益增多。这将给家庭和社会带来沉重的负担,而康复训练能让瘫痪患者重新获得日常生活自理能力。以神经可塑性为理论依据的肢体康复,从...
[学位论文] 作者：涂细凯,,
来源： 年份：2012
中风属于神经损伤疾病，能导致运动功能失调。患中风不仅给病人日常生活带来诸多不便，而且给患者带来巨大的心理压力。康复机器人能辅助中风病人进行康复训练，实现肢体运动功能恢......
[期刊论文] 作者：涂细凯,伍赛,陆浩,
来源：科教文汇 年份：2020
随着我国智能制造业的快速发展,机器人产业也快速增长,社会急需大量的机器人工程专业人才,机器人学科作为一门新工科,其相关专业的人才培养模式还在不断摸索中。传统的教学模...
[期刊论文] 作者：涂细凯,李佳璐,甘畅,
来源：科教导刊 年份：2020
为了提高工业设计专业学生解决工程实际问题的能力,引入项目式教学,将三维设计软件与3D打印技术相结合,提高学生的三维建模能力,设计创新能力。通过实际项目的基础上,将设计...
[期刊论文] 作者：涂细凯,李佳璐,王一举,
来源：科教导刊 年份：2020
机器人工程专业是在目前新工科背景下应用而生的新型应用型专业,从CDIO教育理念的角度,将学生学习的主动性作为出发点,并对机器人工程专业人才需求进行了分析,结合行业需求以...
[期刊论文] 作者：涂细凯,伍赛,甘畅,
来源：科教文汇 年份：2020
随着科技的快速发展和新兴学科的不断涌现,未来科技的发展越来越需要复合型的创新人才。因此,培养学科交叉型人才已成为研究生教育的重要内容之一,本文分析了机器人学科的特...
[会议论文] 作者：涂细凯, 黄剑, 何际平,,
来源： 年份：2004
目前医院患者使用的上肢外骨骼康复机器人,需要较大的驱动力矩来矫正中后期患者异常关节协调模式,从而使装置变得笨重,体积大和不可移动.低成本轻质可携带的气动肌肉驱动上肢...
[期刊论文] 作者：李佳璐, 涂细凯, 伍赛, 李建,,
来源：机械设计 年份：2004
为提高外骨骼机器人的使用舒适性,从用户体验角度,结合诺曼提出的3层次理论研究了影响外骨骼机器人舒适性的因素,从而得到操作便利性、运动匹配性、受力均匀性、外形适应性4...
[期刊论文] 作者：温月,黄心汉,涂细凯,黄明,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
采用STM32F107作为控制器,RehaStim刺激器作为刺激源,完成了腕关节康复机器人控制器电路的设计、下位机程序的编写和PC机界面程序的实现.下位机控制电极选通,获取传感器信息....
[期刊论文] 作者：黄明,黄心汉,袁勇,涂细凯,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对传统机器人控制方法未考虑运动过程安全性能的问题,采用了一种基于代理的滑模控制方法对气动肌肉驱动的穿戴式2自由度腕关节康复机器人进行位置控制.该方法结合滑模控制...
[期刊论文] 作者：黄明, 黄心汉, 温月, 涂细凯,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对康复机器人大多体积庞大,应用于医院时不便于移动,为实现康复机器人的家用与便携化,设计了一种新型便携式二自由度腕关节康复机器人.该机器人采用气动肌肉对驱动的方式完...
[期刊论文] 作者：李建, 龚发云, 汤亮, 涂细凯,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
康复机器人关节的驱动方式和结构设计对控制性能和成本影响较大。提出并验证一种具有低成本、结构紧凑特点和关节动态力矩检测功能的机械设计,并此基础上设计了一款简洁的轻...
[期刊论文] 作者：唐茜,涂细凯,郑笑雨,张冰冰,
来源：机械设计与制造 年份：2021
为研究二阶多智能体系统的多追踪问题,同时考虑通信时滞存在的情况,提出了一个仅采用相对位移信息的间歇控制协议.智能体的信息在传输之前,通过随机量化的方法进行量化.基于代数图理论、随机量化和稳定性理论,得到了实现多追踪的一些充分必要条件.为了克服通信......
[期刊论文] 作者：李远利,涂细凯,向萌,李肖,
来源：包装工程 年份：2022
目的 为了满足马桶座圈造型美观性与使用舒适性的两者要求,提出一种将造型设计与有限元分析相融合的综合设计方法.方法 首先根据感性工学原理归纳出马桶座圈造型的设计要素,初步设计了8种马桶座圈的造型方案,并采用语义差异法对各个方案进行美观性感性意向评估,......
[期刊论文] 作者：郭萌,涂细凯,何际平,黄心汉,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
为了加速患有运动功能障碍的患者上肢伸展功能的康复,研制出基于模糊PI控制的穿戴式上肢康复机器人.该上肢机器人借助结合眼动跟踪仪的虚拟现实平台通过气动肌肉驱动实现上肢...
[期刊论文] 作者：李远利,涂细凯,胡世超,李肖,
来源：中国康复理论与实践 年份：2021
目的 基于人体坐立转换运动轨迹设计一种符合人机工程学的如厕辅助装置,以提高老年人如厕的安全性和舒适性.方法 2020年10月至11月,使用惯性测量单元对12例健康受试者进行坐...
[期刊论文] 作者：徐显金,胡世超,杨宇航,涂细凯,
来源：机械科学与技术 年份：2021
针对配电机器人剥线过程中导线线芯易受损问题提出一种适合末端剥线器的基于阻抗控制的切进力跟踪控制算法。目前很多阻抗控制无法完成环境刚度突变的任务要求,针对配电机器人工作环境刚度的复杂性,在阻抗控制算法中引入递推最小二乘法(RLS)对导线绝缘层和线芯......
[期刊论文] 作者：王艺澜, 涂细凯, 徐一鸣, 秦榕,
来源：机械科学与技术 年份：2022
本文设计了一种无源髋关节四自由度助力外骨骼，既帮助搬运人员减少髋关节受力，又增加髋关节外展/内收的活动范围。首先对搬运姿势进行生物力学分析，然后提出外骨骼方案，选择省力材料。再通过ADAMS动力学仿真分析髋关节所受力矩的变化，验证3种材料的省力程度；接着静力......
[期刊论文] 作者：伍赛,涂细凯,李佳璐,李建,李肖,商巍,
来源：机械科学与技术 年份：2020
为了满足下肢康复外骨骼造型美观化与结构轻量化的双重要求,提出一种造型设计与结构优化互补的综合设计方法。运用感性工学理论和设计美学原则,归纳出下肢康复外骨骼造型设计...
[期刊论文] 作者：黄明，黄心汉，袁勇，涂细凯，HuangMing，HuangXinhan，YuanYong，TuXikai,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
本文通过对荣华二采区10...
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