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[学位论文] 作者：温力成,
来源：浙江大学 年份：2023
近年来随着多智能体系统在机器人和人工智能领域的广泛应用,多智能体路径规划问题被越来越多的学者关注和研究。高效地为系统中的智能体规划出尽可能短的避障路径同时保证智能体间不发生碰撞,成为了多智能体协作中的一个重要任务。同时,随着智能体控制系统的智......
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