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[期刊论文] 作者：宋保维,温在顶,曹永辉,,
来源：计算机仿真 年份：2011
研究水下机器人运动规律控制问题,为了探究水下滑翔机在定常状态下的运动特性,针对辨识定常状态下水动力参数,对其定常运动状态下运动参数与控制变量的关系进行控制。根据分...
[期刊论文] 作者：丁浩, 宋保维, 温在顶, 曹永辉,,
来源：机械设计 年份：2004
将水下仿生扑翼推进技术与水下滑翔技术相结合,提出了新型扑翼滑翔UUV的概念,描述了其工作过程及性能要求;在此基础上,从仿生学的角度出发,对扑翼滑翔UUV总体布局、外形、扑...
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