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[期刊论文] 作者：夏红伟,温奇咏,,
来源：华北电力大学学报(社会科学版) 年份：2009
针对目前专业英语教学中的问题，本文探索了一种基于“任务驱动教学法”的教学思路和方法，通过设计有效的驱动任务，调动学生的积极性，经过“任务分析、查找资料、总结方案、归纳提......
[期刊论文] 作者：庄建新,温奇咏,李莉,,
来源：哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对一类具有网络时延和范数有界未知输入影响的不确定网络控制系统，研究了基于观测器的鲁棒H∞故障诊断方法．基于Lyapunov稳定性条件和线性矩阵不等式技术，得到了使系统渐近稳......
[期刊论文] 作者：任顺清,马广程,温奇咏,
来源：航空计测技术 年份：2003
介绍了目前常使用的正多面棱体和多齿分度台 ,阐述了它们之间如何实现基准小角度的方法 ,最后介绍了一个用 2 3面棱体和 36 0齿盘差分出小角度 1°/ 2 3,测量感应同步器的测...
[期刊论文] 作者：温奇咏,李金龙,李刚,马广程,
来源：计算机测量与控制 年份：2009
针对带有挠性太阳帆板卫星的姿态控制问题，设计了基于支持向量机的逆模型控制律，采用模态分析方法对姿态模型进行简化处理；首先设计了基于支持向量机的恒衰减因子逆模型控制律，分......
[期刊论文] 作者：温奇咏,马广程,王常虹,
来源：系统仿真学报 年份：2005
提出一种基于Internet的六自由度并联平台的实时远程控制框架。该框架结构主要包括控制台和远程操作器,以及控制流、指令的传送机制和相应的控制流管理器。针对Internet上数据传输时间延迟的不确定性等难题,引入控制流管理器以提高系统实时能力并减小延迟抖动。......
[期刊论文] 作者：金煌煌,温奇咏,夏红伟,王常虹,
来源：空间控制技术与应用 年份：2009
针对激光交会雷达作为在空间交会对接过程中的相对导航敏感器,研究了未来特殊背景下,非合作目标航天器对雷达信号发射干扰的情况下的相对导航滤波算法.针对高维模型计算量大...
[期刊论文] 作者：夏红伟,温奇咏,马闯,寇义民,,
来源：控制工程 年份：2009
针对一类具有不确定网络诱导时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统（Networked Control System s,简称NCS）,研究了故障诊断滤波器的设计问题。通过构造基于观测器的滤波残...
[期刊论文] 作者：李清华,王常虹,温奇咏,马闯,
来源：测控技术 年份：2005
简要地介绍了CORBA技术的基本特点,分析了CORBA技术在构建网络化控制系统的优点,CORBA技术能够屏蔽底层复杂的不同的操作平台和网络通信的细节问题,使网络化控制系统的设计与...
[期刊论文] 作者：温奇咏,寇义民,夏宏伟,王常虹,
来源：控制工程 年份：2004
通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足.第一种方案采用了传统的方式,仅把地磁场强度当做标量使用.而另外一种方案采用了磁场矢童分...
[期刊论文] 作者：丰保民,马广程,温奇咏,王常虹,,
来源：宇航学报 年份：2007
研究了基于神经网络的自由漂浮空间机器人在任务空间内的轨迹跟踪问题。首先利用RBF神经网络来逼近自由漂浮空间机器人高度非线性的动力学模型，然后设计了鲁棒控制器对逼近误...
[期刊论文] 作者：李志成,任顺清,温奇咏,王常虹,,
来源：宇航计测技术 年份：2009
在导弹仿真系统中,需要设计一个三轴导引头转台来模拟空中导弹的姿态,需要仿真转台的三轴交汇中心与模拟运动球面的球心精确对准。首先在转台地基上设3个基准点,并精确测量在某基准坐标系下3个基准点和球心的三维坐标。为了满足精确的对准要求,本文设计了一种对......
[期刊论文] 作者：寇义民,温奇咏,王常虹,马广程,,
来源：宇航学报 年份：2009
地球主磁场随空间变化平缓的特性会令绝大多数已有的地磁导航方法陷入困境。针对这个问题，提出了一种全新的地磁场导航定位方法，即在局部区域内用线性平面拟合磁场曲面，进而通过......
[期刊论文] 作者：李香军,余星火,王常虹,温奇咏,马闯,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
针对一类不确定性多输入多输出动态系统给出了一种新的自适应滑模控制方法,而后基于多刚体动力学建立了一个自由飞行机器人(FFR)的动力学模型,并应用此方法于FFR的控制,数学仿真实验验证了方法具有很好的鲁棒性和实用性。......
[期刊论文] 作者：李艳辉,曾庆双,王常虹,温奇咏,
来源：电机与控制学报 年份：2003
针对具有多面体内参数不确定性的线性连续系统,讨论具有μ-稳定域极点约束的鲁棒H2滤波器设计问题.目的是找到一个稳定的线性滤波器使滤波误差系统具有保价的H2性能和期望的...
[期刊论文] 作者：夏红伟,凌明祥,温奇咏,王常虹,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2007
针对一类具有状态滞后、输出滞后和凸多面体不确定性的连续时间系统,研究了时滞依赖型鲁棒H∞控制器的设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分...
[期刊论文] 作者：夏红伟,马广程,温奇咏,王常虹,,
来源：电机与控制学报 年份：2007
针对一类具有不确定网络诱导时延和线性控制对象的网络控制系统，通过将网络诱导时延描述为一个常值再叠加一个不确定值的形式，重新描述了采样控制系统的数字控制器，将网络控制系......
[期刊论文] 作者：温奇咏,马广程,王常虹,任顺清,曾庆双,
来源：航天控制 年份：2004
介绍了一种基于六自由度并联机构的海浪模拟器.该模拟器系统采用6UPS并联机器人作为机械台体,由伺服电机驱动,具有六个运动自由度,可以在一定程度上模拟舰艇水面水下运动情况...
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