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[期刊论文] 作者:蒋梦龙,孙雯,金志鹏,温慧滢,王义斌,陈姣, 来源:机械制造与自动化 年份:2020
大型货轮上的管道内壁由于常年受到腐蚀,需要对其进行定期检查。但现有的检查技术无法适应复杂的管道结构。根据货轮管道检查的实际需要,设计能够适应货轮管道环境的机器人结...
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