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[期刊论文] 作者：仇宇文,温浩凯,利圣佳,肖维,徐颖,,
来源：机械工程与自动化 年份：2017
基于Mecanum轮的全方位运动平台，可以在不组装任何转向机构的情况下，通过控制各个轮子的轮速和转向实现运动平台在各个方向上的移动。研究探讨了全方位运动平台的组装搭建，对其......
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