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[学位论文] 作者：温珍强,,
来源：华东交通大学 年份：2004
移动机器人同步定位和地图构建的研究,对机器人实现全自主运动有着重要的研究意义。近些年来,随着传感器技术的不断发展,深度图像的获取更加便捷,使得基于RGB-D的SLAM技术受...
[期刊论文] 作者：张恒, 徐刚, 刘艳丽, 温珍强,,
来源：计算机应用研究 年份：2017
为了获取更加清晰、更多细节的轮廓特征,充分利用Kinect传感器获取的RGB-D图像信息,将结构化的随机森林作为分类器,提出一种更加精确的轮廓提取器。首先,将RGB-D图像的多种信...
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