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[期刊论文] 作者：唐东林, 游传坤, 丁超, 龙再勇, 汤炎锦,,
来源：机械科学与技术 年份：2020
针对壁面障碍物的不确定性,设计了一种爬壁机器人双目视觉障碍检测系统。具体包括搭建双目平行视觉系统,根据双目视觉理论对摄像机进行标定,获取相机标定参数;通过标定参数和...
[期刊论文] 作者：唐东林,龙再勇,汤炎锦,潘峰,游传坤,,
来源：工程设计学报 年份：2020
针对爬壁机器人难以在储罐外壁实现全遍历检测的问题,提出了一种基于滚动窗口的优先级启发式路径规划算法。在滚动的可视窗口内基于栅格地图进行环境建模,利用优先级启发式算法在滚动的规划窗口内实现对遍历路径的搜索;针对环境中存在U型障碍物的情况,进行了U型......
[期刊论文] 作者：唐东林,游传坤,丁超,龙再勇,汤炎锦,
来源：机械科学与技术 年份：2019
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