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[学位论文] 作者：游谊,,
来源： 年份：2013
随着生产力的发展，塔式起重机呈现出大型化，自动化的发展趋势，作为一种主要的搬运机械，在工业生产和民用建筑中，发挥着越来越重要的作用。塔式起重机在作业中普遍存在负载摆动问题......
[期刊论文] 作者：游谊,胡伟,张自强,曾经宇,熊彤,,
来源：机械制造与自动化 年份：2013
塔机是工业生产和建筑工程不可缺的起重机械。以往起重机定位和防摆控制算法常采用模糊控制等方法,由于不能在线修正模糊规则来适应控制对象的复杂变化,存在控制精度不高、工...
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