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[期刊论文] 作者：徐晓苏,游颖辉,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
由于相机的曝光时间、渐晕效应等因素,场景中的同一点在不同图像中可能具有不同的像素强度,导致提取的边缘像素的分布情况有较大的差异,使得基于边缘对准的SLAM算法性能下降.针对这一问题,提出了一种集成光度在线标定的边缘对准视觉SLAM方法.通过估计渐晕系数和......
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