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[期刊论文] 作者：胡杨,滕召海,程国扬,
来源：电机与控制应用 年份：2018
针对带有惯性阻尼环节的典型伺服系统，提出一种能实现大范围快速定点运动的控制方案。控制方案首先利用时间最优控制律进行快速目标追踪，当系统速度下降到一定范围内时平滑切换......
[期刊论文] 作者：滕召海, 郑子超, 程国扬,,
来源：电机与控制应用 年份：2019
针对控制输入饱和受限且带有未知扰动的电机伺服系统,提出一种实现曲线轨迹准确跟踪的鲁棒复合控制方案。该方案引入一个参考信号生成器和一个扩展状态观测器,其中参考信号生...
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