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[期刊论文] 作者：滕宝毅,
来源：西部学刊 年份：2020
假借“恋爱”之名实施诈骗的“杀猪盘”网络组织犯罪，一改传统电信网络诈骗短、平、快的特点，其有序的犯罪流程、明确的内部分工、易逝的犯罪证据、虚假的犯罪信息造成犯罪嫌疑人难以精准定位、侦查工作难以有效切入等困境。社会网络分析从“关系”的角度出发，基于......
[期刊论文] 作者：黄铁球,邢琰,滕宝毅,,
来源：航天控制 年份：2011
基于多体动力学软件Adams和C/C++语言,提出一种新的模块化协同仿真模式。该模式中协同仿真过程的主控权交由用户程序,Adams动力学仿真流程与C/C++语言的控制仿真流程均作为独立的过程供用户程序调用,实现用户主控的模块化协同仿真,为控制系统的验证、改进与优化......
[期刊论文] 作者：张博文,黄铁球,邢琰,滕宝毅,
来源：西北工业大学学报 年份：2019
针对火星及其他星球探测复杂通过性任务使导航控制系统设计面临的困境,提出星球车导航与动力学联合仿真平台的总体设计思路。基于修正的Bekker理论模型,以MSC.ADAMS软件为基...
[期刊论文] 作者：邢琰, 滕宝毅, 刘祥, 毛晓艳,,
来源：空间科学学报 年份：2016
嫦娥三号巡视器是中国首个地外天体表面巡视探测器,其制导、导航及控制(GNC)技术与地球卫星等航天器完全不同.探测器实现月表巡视探测需要在地外天体表面确定自身位置、航向...
[期刊论文] 作者：邢琰,刘祥,滕宝毅,毛晓艳,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
路径规划是月球表面巡视探测自主导航的重要功能,是提高地外天体表面探测效率和安全性的关键.国外已实现的地外天体表面自主路径规划方法以局部避障为主要目标,不考虑全局目标可达性和完备性,本文针对该问题,提出一种基于地形通过性定量评价和目标可达的综合自......
[会议论文] 作者：毛晓艳, 陈建新, 邢琰, 滕宝毅, 刘祥, 贾永,,
来源： 年份：2004
本文主要介绍了我国嫦娥三号月面巡视器在月面环境下的视觉感知方法,给出了利用导航相机和避障相机进行未知环境自主感知的立体视觉算法的基本原理和具体实现,包括相机内参数...
[期刊论文] 作者：陈建新,邢琰,滕宝毅,毛晓艳,刘祥,贾永,张晋,王磊,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2014
嫦娥三号巡视器是我国首个实现地外天体表面巡视探测的航天器,其制导导航控制(GNC)技术与地球卫星和飞船等全然不同.嫦娥三号巡视器GNC系统突破了月面自主导航定姿定位和协调...
[期刊论文] 作者：陈建新,邢琰,李志平,毛晓艳,滕宝毅,刘祥,贾永,顾朋,
来源：中国科学:技术科学 年份：2020
火星表面巡视探测具有环境严苛复杂、先验知识欠缺且计算资源严格受限等特点和约束,自主环境感知与避障是决定自主探测能力的关键.天问一号火星探测任务中,我国首个火星表面巡视探测器祝融号火星车,在有限资源约束下实现了高效自主环境感知、避障规划与操控,显......
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