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[期刊论文] 作者：滕德成,
来源：中国战略新兴产业(理论版) 年份：2019
近几年来我国建筑行业得到快速发展,但是许多问题也随之而出并得到相继解决。面对前期建筑资源浪费的情况, 我国建筑行业已经逐步采用节能技术,利用先进的科技设备将建筑行业...
[学位论文] 作者：滕德成,,
来源：南京航空航天大学 年份：2020
动态路径规划承担无人驾驶汽车实时路径生成任务,该模块需要激光雷达、摄像头等传感器对周围物理世界进行综合认知、理解。作为决策、规划模块的信息源,其感知精度关乎无人驾驶汽车能否安全、可靠地行驶,同时,路径质量深刻影响车辆的行驶安全性、乘坐舒适性等。......
[期刊论文] 作者：魏民祥, 滕德成,,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2019
为智能车辆的轻量化、实时性检测,提高车道识别的准确度、鲁棒性,提出了一种利用全卷积网络(FCN)实现车道区域分割的方法。采用一种对称结构的全卷积网络对车道区域作逐像素...
[期刊论文] 作者：魏民祥, 滕德成, 吴树凡,,
来源：控制与决策 年份：2004
针对公路场景下作速度保持的自动驾驶汽车实时轨迹规划问题,提出了一种基于Frenet坐标系的优化轨迹规划算法.首先,利用Frenet坐标系将车辆运动解耦,构建无约束横向/纵向独立...
[期刊论文] 作者：滕德成,许海峰,牛晓飞,王磊,,
来源：电脑知识与技术 年份：2010
该文论述了光电检测电路设计的基本方法,由于在光电检测电路中会出现噪声的干扰,因此文章重点分析了光电检测电路中的噪声,并对噪声进行了简单的计算,通过对噪声的分析和计算...
[期刊论文] 作者：吴树凡, 魏民祥, 滕德成, 汪?, 邢德鑫, 任师通,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2021
为解决智能车辆在弯道工况下换道过程中的路径规划与跟踪控制的问题,提出一种弯道主动换道系统,主要包括基于可拓优度评价的弯道换道路径规划算法与基于模型预测控制的路径跟...
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