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[学位论文] 作者：滕志程,
来源：燕山大学 年份：2017
锻造操作机作为极端载荷下服役的巨型工业机器人,可以与自由锻造液压机配合形成大锻件自由锻造系统,极大地提高锻件生产效率和加工质量。本文提出一种新型锻造操作机机构,并...
[期刊论文] 作者：许允斗,滕志程,梁晶晶,朱为国,赵永生,,
来源：光学精密工程 年份：2016
为了实现锻造操作机升降运动与水平移动之间的解耦,提出了一种从结构组成原理上实现解耦的锻造操作机机构,并对该机构的运动机理和动力学性能进行了研究与实验验证。首先,基...
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