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[学位论文] 作者：满永超,,
来源：山东大学 年份：2015
不确定非线性系统的反馈控制是控制理论中一个热点研究领域,广泛应用于机器人系统、航天系统、电力系统、经济系统等.与线性系统相比,非线性系统对实际系统的描述更精确,但研...
[期刊论文] 作者：满永超,刘允刚,,
来源：系统科学与数学 年份：2012
研究了一类不确定非线性系统的量化输出反馈控制设计问题.不同于现有文献,所研究系统的非线性增长依赖于不可测状态.这使得现有文献中的观测器设计方法不再适用,且闭环系统性...
[期刊论文] 作者：赵畅,刘允刚,陈琳,李峰忠,满永超,,
来源：控制与决策 年份：2021
多无人机路径规划是一个复杂的多约束组合优化问题,通过传统算法很难求得优良结果,元启发式算法由于其快速高效成为解决该类优化问题的有效手段.本文首先针对多无人机路径规划的关键要素提出了一种新的分类方法.其次,从算法改进方式入手,对各项研究中所采用的元......
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