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[期刊论文] 作者：满翠华,范迅,,
来源：矿山机械 年份：2008
为了使矿井灾难发生后矿工能够得到及时、有效的援救,提出了一种新型的矿山援救机器人,机器人采用轮式结构,配置一个5自由度手臂,采用超声波、红外两种传感器和数码照相机进...
[期刊论文] 作者：宁桂峰,满翠华,
来源：煤矿机械 年份：2005
综合运用CAE手段,对液压支架进行三维建模,运动仿真及动力学分析,检查运动干涉,并对其结构件双伸缩立柱进行了偏载有限元仿真分析....
[期刊论文] 作者：宁桂峰, 满翠华,
来源：现代制造工程 年份：2005
ANSYS软件功能强大,应用三种坐标系变换,合理界定边界条件.耦合和接触计算充分发挥有限元软件的作用,但同时占用较大的计算资源....
[期刊论文] 作者：宁桂峰,满翠华,
来源：机械制造 年份：2005
对大采高液压支架进行三维建模后,定量研究了其销轴间隙引起的支架变形....
[期刊论文] 作者：王国法,宁桂峰,满翠华,
来源：煤矿机电 年份：2004
运用ANSYS软件,依据欧洲CEN标准,对千斤顶进行偏载非线性有限元仿真分析,从而优化设计和改型,提高设计的可靠性....
[期刊论文] 作者：宁桂峰,王国法,满翠华,
来源：2004控制和传动技术在采掘运装备的应用与发展研讨会 年份：2004
随着信息技术的发展和计算机软硬件技术的加强,在此基础上产生的现代制造方法将会给传统制造业带来极大的影响.本文同时介绍了其在采煤工作面中应用与展望....
[期刊论文] 作者：满翠华,赵会友,宁桂峰,
来源：中国稀土学报：英文版 年份：2003
...
[期刊论文] 作者：宁桂峰,王国法,满翠华,
来源：煤矿机械 年份：2004
分析了目前国内外流行的几种三维设计软件 ,比较了其功能上的差异和特点 ,并用不同的设计软件建立了液压支架三维模型 ,给出了企业选择三维设计软件应该注意的几个方面...
[期刊论文] 作者：满翠华,范迅,李成荣,,
来源：起重运输机械 年份：2007
1前言 随着机器人技术研究的深人和发展，人们越来越倾向于研究类似于人类，能够模仿人类特定行为的类人机器人。书写和绘画是人类的重要特征之一，因此研制能模仿人类的书写和绘画......
[期刊论文] 作者：满翠华,赵会友,宁桂峰,
来源：矿山机械 年份：2004
采用激光熔覆表面改性法，在85钢凸轮轴表面熔覆镍基合金。通过rrrrrrrrn合理增大激光功率密度、减慢激光扫描速度和采用环道连续搭接等方法，rrrrrrrrn可以减少裂纹，防止涂层开...
[期刊论文] 作者：满翠华,范迅,张华,刘晓萌,,
来源：农业机械学报 年份：2006
对现阶段国内外类人机器人的研究现状和进展情况进行了综述,分析了类人机器人研究的特点,并对国内外几种典型仿人机器人的相关技术参数和研发情况作了详细的叙述。提出了类人...
[期刊论文] 作者：满翠华,范迅,李成荣,张华,,
来源：制造业自动化 年份：2006
机器人机构是其它部件的载体，也是机器人设计中最基本和首要的工作。本文介绍了以PIC单片机为核心控制器、结构简单的五自由度机器人手臂结构，该手臂关节采用模块化设计，控制系......
[期刊论文] 作者：满翠华,张华,范迅,赵忠辉,,
来源：起重运输机械 年份：2006
分析了目前仿人机器人研究中存在的问题，提出一种新颖的5自由度手臂机器人方案。该机器人仿人手臂采用模块化设计、电气部分完全内部安装、尽可能减轻机器人负载的设计原则，已......
[期刊论文] 作者：刘宪伟,范迅,满翠华,吴成峰,,
来源：润滑与密封 年份：2006
研究了喷嘴直径、分布形式等设计参数对水垫带式输送机承载能力的影响。将水垫带式输送机的水膜承载问题简化为以雷诺方程表示的二维流体润滑问题，运用有限元法和适当的边界条......
[期刊论文] 作者：宁桂峰,王国法,满翠华,赵志礼,
来源：机械设计与制造 年份：2004
运用ANSYS软件,依据欧洲CEN标准,对立柱进行偏载及中心载荷非线性有限元仿真分析,从而优化设计和改型,提高设计的可靠性....
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