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[期刊论文] 作者:潘大夫,, 来源:四川兵工学报 年份:2013
舵机是导弹控制系统重执行机构,其性能直接影响导弹命中精度;为了提高舵机系统跟踪精度与带宽,对直流无刷电动舵机系统分析、建模,设计经典PID控制器与指数趋近律滑模控制器;系统......
[期刊论文] 作者:潘大夫,, 来源:四川兵工学报 年份:2013
对MEMS集成三轴陀螺和加速度计传感器进行了分析、研究,设计了低成本MIMU系统,并对采集数据进行建模分析与Kalman滤波处理.实验测试结果表明,以MPU-3000和ADXL345器件设计的...
[期刊论文] 作者:潘大夫, 汪渤,, 来源:微计算机信息 年份:2007
提出了一种基于数字验证码外部轮廓结构特征的简单、快速数字识别方法。首先对验证码图像进行二值化处理,并将二值化图像分割成相应若干单个数字图像。然后对分隔出来的单个...
[期刊论文] 作者:潘大夫, 汪渤,, 来源:北京理工大学学报 年份:2008
研究一种快速的图像直线提取算法.将边缘按方向划分成若干子边缘,利用判据从子边缘提取出局部直线,然后依据准则合并相应子边缘直线得到全局直线及参数.准确提取出图像中的直...
[会议论文] 作者:潘大夫,汪渤, 来源:第27届中国控制会议 年份:2008
在Canny边缘检测算法的框架下,对图像进行多尺度滤波分析。先定义尺度相乘函数为两个不同尺度边缘检测滤波器响应的乘积,然后由相邻尺度的近似性确定尺度乘秘后梯度图像的幅值和相角,再选择单一阈值剔除伪边缘,最后通过非极大值抑制得到图像边缘。实验结果表明,算法......
[期刊论文] 作者:朱传安, 潘大夫,, 来源:微计算机信息 年份:2010
Matlab具有很强的数值计算和分析等能力,而C/C++是目前最为流行的高级程序设计语言,两者互补结合的混合编程在科学研究和工程实践中具有非常重要的意义。从Matlab调用C/C++代...
[期刊论文] 作者:朱传安,潘大夫,, 来源:微计算机信息 年份:2010
研究了一种快速的图像直线提取算法。将边缘按方向划分成若干子边缘,利用判据从子边缘提取出局部直线,然后依据准则合并相应子边缘得到全局直线及参数。准确提取出图像中的直线特征及端点和方向等参数。实验结果表明,算法比Hough变换更准确、快速、可靠地提取图......
[期刊论文] 作者:潘大夫, 汪渤, 周志强,, 来源:计算机工程与设计 年份:2009
Matlab具有强大的数值计算和分析等能力,而C/C++是目前最为流行的高级程序设计语言,两者互补结合的混合编程在科学研究和工程实践中具有非常重要的意义。因此,从Matlab调用C/...
[期刊论文] 作者:潘大夫,汪渤,周志强,, 来源:计算机工程 年份:2009
在Canny算法框架下,对图像进行多尺度滤波分析。定义尺度乘积函数为2个不同尺度滤波器的响应乘积,由相邻尺度近似性确定乘积后的幅值和相角,再选择阈值剔除伪边缘,由非极大值抑制得到图像边缘。实验结果表明,算法比传统Canny算子在噪声抑制和边缘定位方面具有更......
[会议论文] 作者:周志强;汪渤;潘大夫;, 来源:第四届图像图形技术与应用学术会议 年份:2009
基于部分Hausdorff距离(PHD)的图像匹配在目标识别与跟踪系统中具有很好的应用价值,为使算法进一步满足系统的实时性要求,本文研究了实时PHD匹配算法。本文提出了一种利用直...
[期刊论文] 作者:戴绍忠,汪渤,张磊,潘大夫, 来源:火力与指挥控制 年份:2008
给出了捷联惯导系统(SINS)解析粗对准时的捷联矩阵算法和相应的误差角公式,论述了基于正交小波的信号分解理论。对惯性器件的输出信号进行了功率谱分析并进行了小波变换分析处理......
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