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[期刊论文] 作者：潘惠坤,李胜,钱晨,季蔡娟,徐振,
来源：西安交通大学学报 年份：2021
针对三轴磁传感器采样过程中出现的异常值对磁传感器误差补偿产生影响的问题,提出了一种M估计补充策略下的三轴磁传感器鲁棒补偿算法.在最小二乘法的基础上引入M估计算法,从而降低异常点对拟合结果的影响.利用最小二乘法对原始数据进行拟合得到初始椭球系数;根......
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