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[学位论文] 作者：潘攀望,,
来源：厦门大学 年份：2020
水下光学成像在海洋研究、海洋开发、水下工程领域中发挥着重要的作用,然而受到水下光线吸收、散射和压缩传输的影响,获取的水下图像普遍存在锐度低、对比度低、颜色偏差等问题。在水下机器人的采集阶段通过无参考的图像质量评价对图像进行感知,选取可被清晰化......
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