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[学位论文] 作者：潘昌忠,,
来源：中南大学 年份：2013
摘要：自治水面艇是一种能够在水面上自主航行且完成各种复杂任务的水上机器人运载平台。由于它具有体积小、机动灵活、隐蔽性好以及无人驾驶等特点,使其在民用、军事以及国防......
[学位论文] 作者：潘昌忠,,
来源：中南大学 年份：2009
Acrobot是一类具有二阶非完整约束的欠驱动机械系统,它是一个在垂直平面上运动的两杆机器人,有两个自由度但只有一个驱动装置,它的控制目标是从垂直向下的稳定平衡点摇起到垂...
[期刊论文] 作者：刘德意, 潘昌忠, 罗晶,,
来源：通信电源技术 年份：2019
针对三相电压型PWM整流器传统控制方法抗干扰能力较差的问题,研究一种基于三相锁相环的双闭环控制策略。首先应用三相锁相环将PWM整流器由静止abc坐标下的数学模型转换成同步...
[期刊论文] 作者：潘昌忠,周兰,肖小石,,
来源：电子世界 年份：2017
针对电路课堂教学理论性强、逻辑严密和数学推导繁琐等特点,本文以二阶电路为例,介绍一种能提升课堂教学效果且激发学生学习兴趣的教学设计方法,并详细说明如何利用Matlab/Si...
[期刊论文] 作者：潘昌忠,周兰,肖小石,
来源：福建电脑 年份：2017
在电路理论课程的教学中,如何简化电路分析中遇到的复杂数学运算是该课程教学过程中面临的一大难题.本文以电阻电路和动态电路为例,详细说明如何运用Madab编程语言和Simulmk...
[期刊论文] 作者：赖旭芝,潘昌忠,吴敏,,
来源：控制与决策 年份：2009
针对具有质心参数不确定性的Acrobot系统,提出一种全局的鲁棒控制方法.首先,给出系统具有质心参数不确定的系统模型;其次在摇起区,分析系统不确定性条件下的能量变化情况,基...
[期刊论文] 作者：赖旭芝,潘昌忠,吴敏,,
来源：控制与决策 年份：2011
PPA型机器人是一类新型的三连杆欠驱动机械系统,具有3个自由度,但只有1个驱动装置.针对这类欠驱动机器人的运动控制,提出一种分区的控制策略,使之从垂直向下的位置摇起到垂直...
[期刊论文] 作者：潘昌忠,徐城涛,周少武,
来源：计算技术与自动化 年份：2016
针对欠驱动机器人Acrobot，提出一种基于线性矩阵不等式的鲁棒镇定控制方法。通过将Ac—robot在垂直向上不稳定平衡点附近的第一杆角速度看作一种不确定性，得到Acrobot的不确定...
[期刊论文] 作者：赖旭芝,张镇,吴敏,潘昌忠,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2013
针对第二关节为被动关节的欠驱动三连杆机器人,提出一种混杂控制方法.欠驱动三连杆机器人的运动空间分为3个阶段:退化阶段、摇起阶段和平衡阶段.首先,在退化阶段,对第三关节...
[会议论文] 作者：张镇,赖旭芝,吴敏,潘昌忠,
来源：湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛 年份：2010
针对第二关节为被动关节的欠驱动三连杆机器人，提出一种模糊控制方法。首先，基于Lyapunov 方法设计摇起控制策略，并利用模糊控制器调整摇起控制策略参数使能量上升并收敛于系统......
[期刊论文] 作者：高东旭, 周兰, 陈静, 潘昌忠,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对一类含有参数不确定性和未知非线性扰动的系统,提出一种基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制方法,实现系统输出对参考模型输出信号的高精度跟踪.首先,利用被控对象模型信息设计扰动估计器,对系统非线性扰动进行在线估计.其次,基于非线性扰动估计值设计......
[期刊论文] 作者：周兰,姜福喜,潘昌忠,陈静,
来源：控制与决策 年份：2022
针对一类含有非匹配状态相关不确定性和外界干扰的伺服系统,提出一种基于降阶扩张状态观测器的重复控制方法,通过对不确定性和扰动进行实时估计和主动补偿,实现对周期性参考输入信号的高精度跟踪.首先,利用系统可测输出和控制输入信号设计降阶扩张状态观测器,对......
[期刊论文] 作者：潘昌忠,周兰,周少武,肖小石,,
来源：应用科学学报 年份：2016
针对在第2关节和第3关节仅有两个驱动器的PAA（passive-active-active）型欠驱动三连杆机器人，提出一种基于力矩变换的鲁棒镇定控制方法．首先对第3关节的控制输入引入一种与第2关节...
[期刊论文] 作者：潘昌忠,周兰,周少武,肖小石,,
来源：控制工程 年份：2017
针对欠驱动Hovercraft提出一种基于动态面的反演轨迹跟踪控制方法。首先建立Hovercraft在参考轨迹下的跟踪误差动态方程;其次应用反演法设计3个虚拟速度和2个实际力矩控制量;...
[期刊论文] 作者：赖旭芝,潘昌忠,吴敏,佘锦华,Simon X.YANG,,
来源：Journal of Central South University 年份：2012
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[期刊论文] 作者：刘朝华,李小花,陈磊,潘昌忠,张红强,
来源：当代教育理论与实践 年份：2021
人工智能技术给传统自动化专业带来机遇与挑战。现有自动化专业人才对智能科学与技术的理解和掌握相对不足,培养新型智能自动化技术人才迫在眉睫。基于自动化科学前沿理论和...
[期刊论文] 作者：潘昌忠,崔臣臣,周兰,熊培银,陈君,
来源：控制与决策 年份：2022
针对欠驱动水平TORA(translational oscillators with rotating actuator)系统,提出一种基于生物启发模型的有界输入控制方法,实现系统在执行器存在饱和约束情况下的镇定控制.首先,根据水平TORA系统的动力学模型分析系统的无源特性,进而给出系统的控制目标;接着......
[期刊论文] 作者：潘昌忠, 罗晶, 李智靖, 熊培银, 陈君,
来源：振动与冲击 年份：2022
针对平面单连杆柔性机械臂（planar single-link flexible manipulator,PSLFM）的振动抑制及稳定控制问题，提出一种基于粒子群优化（particle swarm optimization, PSO）算法的轨迹优化与自抗扰控制方法，实现机器人末端执行器从任意初始位置移动到目标位置，并且抑制住由柔......
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