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[学位论文] 作者：潘沛霖,,
来源：电子科技大学 年份：2016
由于Ga N材料具有宽带隙、高饱和电子漂移速度、高临界击穿电场等优秀特性,使Al Ga N/Ga N HEMT器件成为微波和功率领域的研究热点。在微波应用领域,Al Ga N/Ga N HEMT器件为...
[期刊论文] 作者：潘沛霖,姜有,
来源：机器人 年份：1997
本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件。设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验，达到了......
[期刊论文] 作者：潘沛霖,杨宏,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1994
阐述了四自由度折叠式机械手的工作原理和结构设计方法。推导出机械手运动轨迹与控制方程，并对其工作特性进行了分析。结果表明，当大臂与小臂长度相等时，机械手具有较好的工作特......
[期刊论文] 作者：潘沛霖,王卫,
来源：机械科学与技术 年份：1994
本文介绍了一种由保险杆、保险绳装置、控制装置三部分组成的伸缩式保险杆装置，它可用来保证高空作业人员和设备的安全，文中阐述了这种装置的工作原理，结构设计及使用和控制方法......
[期刊论文] 作者：潘沛霖,吴伟光,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1991
本文阐述了机器人挠性手臂的工作原理及主要部件的结构设计原则,并对其进行了运动学分析。作为实例,文中给出了具有五级臂杆的挠性手臂结构设计样图。...
[期刊论文] 作者：潘沛霖,廖国水,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1996
系统地讨论了单吸盘真空吸附式爬壁机器人吸盘系的弹性性能，从气体流变过程的角度，推导出气囊式密封垫弹性刚度理论计算公式。最后提供了实验结果，证明了上述方法和结论的正确性......
[期刊论文] 作者：潘沛霖,廖国水,
来源：机器人 年份：1996
最新研制的单吸盘真空吸附式爬壁机器人可携带不小于１０ｋｇ的负载在曲率不小于１／３的罐壁弧面上以０￣２ｍ／ｍｉｎ的速度爬行，并能越过３￣４ｃｍ高的凸起焊缝或釉面砖墙的沟缝，本文将着重对该机器人的吸盘密封机构......
[期刊论文] 作者：潘沛霖,韩秀琴,
来源：机器人 年份：1994
本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状，介绍了各种移动力方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点，为今后的研究提供了参考。...
[期刊论文] 作者：潘沛霖,吴伟光,
来源：机械工程师 年份：1991
本文分析了国标《GB3480-83》中确定齿向载荷分布系数K_β的关键因素f_(sh)的计算公式及意义,并针对宽齿面轴齿轮及2K-H行星齿轮传动的特点,讨论了f_(sh)的确定方法。分析结...
[期刊论文] 作者：沈为民,潘沛霖,王炎,
来源：机器人 年份：2001
本文针对锅炉排管爬壁机器人在现场工作和运行中出现的爬行不可靠现象,利用位移传感器建立机器人的姿态传感系统,提出模糊辨识的方法将位移信号变换成机器人的姿态角度,并由...
[期刊论文] 作者：潘沛霖,王卫,吴伟光,
来源：机械科学与技术 年份：1994
本文介绍了一种由保险杆、保险绳装置、控制装置三部分组成的伸缩式保险杆装置，它可用来保证高空作业人员和设备的安全。文中阐述了这种装置的工作原理、结构设计及使用和控制......
[期刊论文] 作者：潘沛霖,杨宏,高波,吴伟光,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1994
阐述了四自由度折叠式机械手的工作原理和结构设计方法，推导出机械手运动轨迹与控制方程，并对其工作特性进行了分析。结果表明，当大臂与小臂长度相等时，机械手具有较好的工作特性......
[会议论文] 作者：潘沛霖,杜江锋,严慧,于奇,
来源：2014`全国半导体器件产业发展、创新产品和新技术研讨会暨第七届中国微纳电子技术交流与学术研讨会 年份：2014
为抑制深亚微米栅器件的短沟道效应(SCEs),本文提出了一种采用复合金属栅结构的AlGaN/GaN HEMT,复合金属栅结构(CMG)由一系列不同功函数的栅极金属构成.仿真结果表明:与常规...
[期刊论文] 作者：昌先国,高学山,潘沛霖,邵浩,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1998
针对爬壁机器人工作的复杂壁面工况，设计了一种可用于沟槽壁面的“自适应式多真空室吸盘”。理论上分析了控制开关的工作原理及其设计多数，通过实验证明了此吸盘的可行性。Ai......
[期刊论文] 作者：潘沛霖,吴伟光,陶建国,黄善钧,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1991
本文阐述了机器人挠性手臂的工作原理及主要部件的结构设计原则,并对其进行了运动学分析。作为实例,文中给出了具有五级臂杆的挠性手臂结构设计样图。This paper describes...
[会议论文] 作者：候泽红;杜江锋;潘沛霖;于奇;,
来源：第一届全国宽禁带半导体学术及应用技术会议 年份：2015
由于GaN材料的禁带宽度大、临界击穿电场高和电子饱和速度大等,非常适合于微波大功率器件的应用,使其成为新一代毫米波器件的理想候选.而引入栅介质层形成MIS-HEMT,能够提高...
[会议论文] 作者：李振超,杜江锋,潘沛霖,于奇,
来源：第一届全国宽禁带半导体学术及应用技术会议 年份：2015
目前,AlGaN/GaN HEMT作为大功率器件,其功率特性一直是研究的重点.而击穿电压是制约AlGaN/GaN HEMT在高功率高耐压电路应用中的关键参数.RESURF技术首次被Shreepad Karmalkar等人引入GaN HEMT器件,通过对器件的缓冲层进行掺杂,缓冲层和沟道互相耗尽,从而提高了......
[期刊论文] 作者：潘沛霖,韩秀琴,赵言正,闫国荣,
来源：机器人 年份：1994
本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状，介绍了各种移动方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点，为今后的研究提供了参考。...
[期刊论文] 作者：吴伟光,姜洪源,潘沛霖,徐溥滋,,
来源：机械工程师 年份：1990
尼龙轴承是机械中常用的一种滑动轴承。直接影响尼龙轴承的装配与使用性能。因此,否是很关键的。由于尼龙轴套与座孔之间存在较大过盈,过盈量是尼龙轴承的一个重要参数,它的...
[期刊论文] 作者：沈为民,潘沛霖,陈铁鸣,王炎,张稳,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1998
本文概要叙述了当前火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、捡测现状，并且提出爬壁机器人应用于水冷壁清扫、检测作业中，以构成其自动化的实现，最后对该自动化的实现措施进行......
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