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[学位论文] 作者：潘顺莉,,
来源：上海工程技术大学 年份：2020
车道偏离预警系统是安全辅助驾驶系统的重要功能模块,系统通过不间断地监测自身车辆与车道边界的相对位置,对潜在车道偏离事件进行全时监控和评估,并在自车偏离车道时,通过闪烁信号灯、蜂鸣器发声和方向盘座椅震动等措施提醒驾驶员。本文在分析此系统功能要求的......
[期刊论文] 作者：潘顺莉,吴训成,张伟伟,
来源：计算机与数字工程 年份：2021
针对传统的卷积神经网络在复杂道路场景中无法有效地提取车道特征的问题,论文提出了一种基于传感器融合和方向可调卷积神经网络的车道检测算法。该算法首先利用激光雷达对道...
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