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[学位论文] 作者：潜龙昊,,
来源：上海交通大学 年份：2004
变结构机械臂Variable Geometry Truss(VGT)是一种具有很高刚度和灵活性的高冗余机械臂。由于其灵活和高自由度,VGT机械臂可以完成一系列传统机械臂不能完成的任务。VGT在水...
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