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[期刊论文] 作者：王青锋,郭广顺,马德彬,焦佳宝,
来源：机械制造 年份：2020
根据垃圾桶的形状特点,设计了用于抓取倾倒垃圾桶的多自由度机械臂。对这一机械臂的整体结构进行了介绍,对倾倒垃圾的动作进行了分析。这一多自由度机械臂可以抓取垃圾桶翻转...
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