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[学位论文] 作者：焦立男,,
来源： 年份：2008
运动规划和协调是自主移动机器人和多机器人系统研究中的部分基础和关键问题。由于实际应用中机器人的通讯和感知范围有限,环境信息未知或不完整,因此本文的主要内容为在有限...
[期刊论文] 作者：焦立男, 唐振民,,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
在多机器人系统的研究中，基于局部传感和通讯的系统需要特殊的设计。针对许多任务都需要的运动规划能力，一个基于局部传感和通讯的完整框架在文中得到了描述和模拟实现。该框架......
[期刊论文] 作者：焦立男, 唐振民,,
来源：兵工学报 年份：2008
该算法利用单调链对有内孔的多边形进行凸划分,包括3个步骤:首先将有孔多边形分解为有序单调链;其次通过组合和分裂单调链,逐次拆分出单调多边形;最后将单调多边形划分为凸多...
[期刊论文] 作者：焦立男,唐振民,
来源：高技术通讯 年份：2007
本文对多机器人编队技术的相关研究进行了系统概述。首先介绍了多机器人编队技术的定义和概念;然后讨论了相关领域中的一些理论和技术问题以及它们在多机器人编队技术中的影...
[期刊论文] 作者：焦立男,冯兴乐,
来源：西部素质教育 年份：2021
文章首先从制定专业建设目标、修订培养方案与优化课程体系、培育高水平师资队伍三个方面提出了新时期来华留学生电子信息工程专业建设策略,然后说明了新时期来华留学生电子...
[期刊论文] 作者：闫苗苗, 焦立男, 柳有权,,
来源：微电子学 年份：2004
设计了一种用于超低功耗线性稳压器电路的基准电压源。研究了NMOSFET阈值电压的温度特性，通过耗尽/增强型电压基准结构，显著降低功耗；采用共源共栅型结构，提高电源抑制比；设计了数......
[期刊论文] 作者：武琳,焦立男,柳有权,,
来源：信息通信 年份：2019
与室外物体跟踪相比,室内多轨跟踪更具挑战性,因为频繁的遮挡,视图截断,严重的尺度变化和姿势变化,可能会给目标表示和数据关联带来相当大的误差。因此可靠的目标表示对于物体多跟踪系统中准确的数据关联和后续的跟踪至关重要。文章介绍了一种场景自适应特征选......
[期刊论文] 作者：闫苗苗, 焦立男, 柳有权,
来源：微电子学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：焦立男,孙朝云,沙爱民,,
来源：计算机工程与应用 年份：2011
在非均匀光照下获得的图像往往具有高动态范围。大多数现有的全局对比度增强算法对此种图像效果并不好。一种简化的对数变换公式被提出来解决这一问题,更进一步子块部分重叠方法也被采纳进来实现局部的对比度增强。为了达到优化的目的,两种对比度测度用来寻找优......
[期刊论文] 作者：焦立男,杨小军,孙朝云,沙爱民,,
来源：计算机仿真 年份：2010
研究多机器人系统运动规划问题,经典的构型空间(C-space)通常用于静态障碍物并且机器人有环境全局知识的假设下。有局部传感能力的多机器人系统(MRS)不具备全局规划性能。针对上述问题,要求MRS建立C-space功能,采用环境和机器人的模型建立多边形集合,每个机器人......
[期刊论文] 作者：焦立男,段宗涛,孙朝云,沙爱民,,
来源：计算机应用 年份：2009
广义Voronoi图(GVD)的生成可以分为直接法和近似法。利用VDC采样序列,结合了近似法,设计了一种基于VDC采样序列的GVD生成算法。该算法改进了一般生成GVD的近似方法,使得点集的采样可以增量进行,并且精度可控,提高了现有GVD生成算法的性能。......
[期刊论文] 作者：冯兴乐,梁雅博,韩佳倩,焦立男,
来源：世界教育信息 年份：2021
摘 要：随着“一带一路”沿线国家来华留学生数量的增加，中外学生全英文合班教学成为一种教学模式。文章深入剖析合班教学中学生、教师和学校存在的问题，从教学方式、师资队伍、案例教学等方面提出了解决思路。最后结合“交通信息工程”课程的教学实践，提出企业案例......
[期刊论文] 作者：冯兴乐,梁雅博,韩佳倩,焦立男,
来源：世界教育信息 年份：2021
随着“一带一路”沿线国家来华留学生数量的增加,中外学生全英文合班教学成为一种教学模式。文章深入剖析合班教学中学生、教师和学校存在的问题,从教学方式、师资队伍、案例教学等方面提出了解决思路。最后结合“交通信息工程”课程的教学实践,提出企业案例驱......
[期刊论文] 作者：焦立男,孙朝云,沙爱民,唐威,杨小军,,
来源：微电子学与计算机 年份：2010
广义Voronoi图(GVD)的生成可以分为直接法和近似法.利用VDC(Van Der Corput)采样序列,结合了近似法,设计了一种基于VDC采样序列的GVD生成算法.该算法改进了一般生成GVD的近似方法,使得点集的采样可以增量进行,并且精度可控,提高了现有GVD生成算法的性能.......
[会议论文] 作者：李伟;孙朝云;焦立男;郝雪丽;赵海伟;,
来源：第十届全国交通运输领域青年学术会议 年份：2013
该系统采用近红外成像技术,在光照条件复杂多变的矿质混合料生产现场实现了高质量集料数字图像的获取,为后续图像分析工作提供了保障；通过光电适配器和单模光纤使图像数据......
[期刊论文] 作者：焦立男,余强,楚岩,李晓婷,全红娟,马莉,
来源：教育教学论坛 年份：2015
理论与实践的关系体现在高校教育上就是理论教学和实践教学之间的关系。由于教育环境的复杂和教育者的不同认识,对它们的理解和它们之间的关系往往存在误区。并且随着时代和...
[期刊论文] 作者：焦立男，段宗涛，孙朝云，沙爱民，JIAOLi-nan，DUANZong-tao，SUNZhao-yun，SHAAi-min,
来源：计算机应用 年份：2009
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