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[期刊论文] 作者：焦纪超,
来源：汽车实用技术 年份：2018
针对传统的纯跟踪算法的缺点，提出了一种可变预瞄距离的路径跟踪算法。该算法在纯跟踪算法的基础上，利用模糊推理方法，将车辆的速度和加速度作为输入，将预瞄距离作为输出，并且在实......
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