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[会议论文] 作者：胡雄, 任玥, 郑玲, 黎予生, 熊周兵,,
来源： 年份：2017
本文提出了一种新的自动紧急刹车系统控制策略和在真实交通环境中碰撞风险评估模型。该控制策略依据碰撞风险的程度具有两级预警和两级制动强度。在Prescan软件中,建立虚拟交...
[期刊论文] 作者：熊周兵,杨威,丁可,梁锋华,郑玲,黎予生,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2017
针对目前自动泊车系统转向不连续问题,提出一种两段式泊车路径规划算法,采用Sigmoid函数对路径进行函数拟合,确定泊车路径。建立了横向预瞄模型,对路径追踪误差进行估计,采用...
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