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[期刊论文] 作者：吴真, 曹东海, 熊官送,,
来源：导航定位与授时 年份：2019
为提高电动舵机伺服系统的鲁棒性,同时解决实际工作中电动舵机不确定负载引起的跟踪精度低的问题,提出了一种采用指数趋近率的滑模变结构控制率结合扩张状态观测器对负载扰动...
[期刊论文] 作者：王帅, 熊官送, 曹东海,,
来源：导航定位与授时 年份：2018
针对反电势为梯形波的永磁无刷直流电机断路故障,提出了一种可容错的驱动控制方法,利用电流传感器对故障进行检测和定位,对发生的一相断路故障,通过在传统三相全桥驱动电路基...
[期刊论文] 作者：张紫君,熊官送,曹东海,
来源：导航定位与授时 年份：2020
永磁同步电机在应用中通常需要位置传感器,但是位置传感器的使用不仅增加了系统成本,而且增大了电机体积,限制了其应用场合,因此研究无位置传感器的电机控制技术具有重要意义...
[期刊论文] 作者：熊官送,那学智,曹东海,,
来源：导航定位与授时 年份：2014
针对无刷直流电机驱动的位置伺服系统，介绍了其自抗扰控制器设计的基本思路与实现过程。通过扩张状态观测器的动态补偿提高了电动舵机的鲁棒性，同时对系统闭环特性进行了分析，并......
[期刊论文] 作者：宋涛, 熊官送, 李邦清, 曹东海,,
来源：导航定位与授时 年份：2016
针对电动舵系统颤振问题,将舵系统简化为双惯量模型,并在该模型的基础上分析了舵系统颤振的原因。通过对舵系统传递函数以及单自由度碰撞振动系统力学模型的分析,得出传动机...
[期刊论文] 作者：熊官送, 李浩男, 徐方洁, 曹东海,,
来源：导航定位与授时 年份：2015
以电动舵机中电流控制问题为研究对象,通过对直流电机电流数学建模及频域分析,阐述了常规电流环控制器校正后的电流频率响应特性.针对电流负反馈容易引入测量噪声、采样延时...
[期刊论文] 作者：高炳东,张丛巨,曹东海,王红茹,熊官送,
来源：导航定位与授时 年份：2019
针对小型无人机、微型导弹等小功率精确制导武器执行机构,对伺服系统的精度和快速性提出了更高的要求,利用一种基于压电作动元件的新原理电机——超声电机,开展了驱动控制技...
[期刊论文] 作者：郭凯红,高炳东,陈硕,庞喜浪,熊官送,王军,
来源：导航定位与授时 年份：2019
舵机因电位器基准电压线性误差以及负载效应非线性误差等因素产生反馈位置误差,易造成导弹在发射、大机动飞行时控制效率降低,甚至影响到控制系统回路的稳定性。在电位器等效...
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