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[期刊论文] 作者：熊昌炯, 马豪, 刘建军,,
来源：榆林学院学报 年份：2019
为提高大棚种植的自动化水平,提出设计一款智能喷灌系统。以STM32为核心控制器,利用DHT11传感器采集大棚环境的温度与湿度,并通过NRF2401无线传送模块将温湿度数据信息发送至...
[期刊论文] 作者：夏尔冬, 王春荣, 熊昌炯, 刘建军,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
为提高发动机活塞机构的运动性能,提出了以最小跟踪误差和传动角与直角的偏差最小为优化目标,建立发动机活塞机构多目标优化模型,引入NSGA-Ⅱ算法对活塞机构进行多目标优化。...
[期刊论文] 作者：邓志勇,熊昌炯,洪昊,吴龙,,
来源：三明学院学报 年份：2016
基于多体动力学的基本原理,建立了挖掘机工作装置的刚柔耦合模型。动臂拓扑优化设计采用变密度法,以动臂重量最小化为目标函数,以动臂各单元的相对密度为设计变量,强度和刚度...
[期刊论文] 作者：夏尔冬,王春荣,熊昌炯,刘建军,
来源：机械设计与制造 年份：2020
为提高连杆机构的运动精度可靠性,提出一种利用多体动力学和支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)算法构建机构的运动模型并对其进行可靠度敏感性分析的方法。通过引...
[期刊论文] 作者：邱丽梅,熊昌炯,吴龙,任雯,
来源：三明学院学报 年份：2013
针对大多数数控仿真软件内部的“作弊”和漏洞等问题，提出采用VERICUT作为第三方检测软件，对Pro／E的数控仿真结果，进行检测与修正，直至得到可靠的NC程序，从而大大提高了仿真的可信......
[期刊论文] 作者：邓志勇,晋芳伟,熊昌炯,吴龙,,
来源：三明学院学报 年份：2015
基于传热学的基本理论,建立了手机有限元模型,构建了由外壳、电池、电路板、芯片和外界环境组成的传热系统。从4种常温工况、错误使用手机和3种环境温度等方面对比分析了在多...
[期刊论文] 作者：邓志勇, 吴龙, 熊昌炯, 刘建军, 洪昊,,
来源：榆林学院学报 年份：2019
针对小型汽油机在中低速下存在严重的进气反喷问题,在模态和谐响应分析的基础上,根据所得到的簧片固有振动特性和位移响应,设计了一款具有单向导通功能的簧片阀。为了全面分...
[期刊论文] 作者：苏志部, 邱丽梅, 熊昌炯, 艾子健,,
来源：三明学院学报 年份：2018
提出了一种基于CCD的组合式测量系统,该系统主要由多个CCD摄像机和便携式扫描仪组成。多个CCD摄像机主要根据测量对象的尺寸和特征需要自行布置,利用CCD空间定位原理,提取终...
[期刊论文] 作者：邱丽梅,吴龙,晋芳伟,熊昌炯,,
来源：图学学报 年份：2013
针对现有的人脸姿态估计方法易受"自遮挡"影响,采用改进的ASM算法提取人脸特征点,并利用人脸形态的几何统计知识来估计人脸特征点的深度值。以人脸主要特征点建立人脸稀疏模型,在利用相关人脸特征点近似估计人脸姿态后,通过最小二乘法精确估计三维人脸空间姿态......
[期刊论文] 作者：王春荣,夏尔冬,吴龙,刘建军,熊昌炯,,
来源：计算机应用 年份：2016
为了提高移动机器人定位精度,提出了一种基于正交编码器和陀螺仪的轮式移动机器人定位系统,建立机器人的定位模型和运动学模型。研究了支持向量回归（SVR）算法,为获得更好的鲁棒......
[期刊论文] 作者：夏尔冬, 王春荣, 马豪, 刘建军, 熊昌炯,,
来源：宁德师范学院学报(自然科学版) 年份：2019
为克服现有自行车体积大、笨重等缺点,设计一款新型折叠自行车.首先,设计折叠自行车的三维模型和车身参数化的有限元模型,然后通过响应面法建立车身质量、最大变形量的近似模...
[期刊论文] 作者：夏尔冬,王春荣,熊昌炯,刘建军,高浩,,
来源：宁德师范学院学报(自然科学版) 年份：2016
以Pro/E软件对雕刻机的机械本体进行设计并以此制作样机,借助Visual.C＋＋6.0开发雕刻机的人机交互界面.构建以AVR单片机为核心控制系统的下位机,利用串行通信的方式实现与上位机...
[期刊论文] 作者：郑飞杰,李源清,熊昌炯,周辅坤,
来源：三明学院学报 年份：2018
针对目前小面值纸币硬币化所带来的问题的思考,设计了一款新型的硬币清分装置,提出了设计创新点,并对清分原理及硬币清分方案进行了详细阐述。通过实验验证设计方案的合理性...
[期刊论文] 作者：夏尔冬, 王春荣, 卫沅, 高浩, 熊昌炯,,
来源：宁德师范学院学报(自然科学版) 年份：2019
以培养学生的实践能力为目标,结合我校应用型本科办学的宗旨和目前数控技术课程存在的问题,以微课、“互联网+”课堂、项目驱动教学和多种考核方式对其进行教学改革.通过教学...
[期刊论文] 作者：王春荣, 王欣然, 夏尔冬, 熊昌炯, 邓娟,,
来源：榆林学院学报 年份：2019
为提高机械臂的灵活性,设计一款双拟人臂机器人并对其运动过程进行仿真。首先,对人臂的构型与运动进行分析,确定各个关节的自由度;然后利用Pro/E对7自由度的拟人机械臂进行三...
[期刊论文] 作者：夏尔冬,王春荣,熊昌炯,郑飞杰,刘建军,
来源：榆林学院学报 年份：2016
选取四杆机构的最小跟踪误差和传动角与直角的偏差最小为其优化目标,建立四杆机构优化模型,并利用遗传算法对四杆机构进行优化分析。对传统遗传算法的交叉概率与变异概率进行...
[期刊论文] 作者：夏尔冬,王春荣,卫沅,高浩,熊昌炯,
来源：宁德师范学院学报(自然科学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：王欣然,王春荣,夏尔冬,卫沅,熊昌炯,
来源：宁德师范学院学报（自然科学版） 年份：2022
为提高机械臂的运动性能,以人臂为参照对象,设计一款与人臂高度相似的仿人机械臂.首先,利用SolidWorks设计仿人机械臂三维模型,其具有6个自由度,包含肩关节、肘关节、腕关节与手指结构;其次,建立仿人机械臂的D-H坐标系,对其正逆运动学进行分析;最后,利用MATLAB......
[期刊论文] 作者：林彬炜, 李斌鸿, 熊昌炯, 韩沛暄, 黄彬,
来源：电脑知识与技术 年份：2022
传统窗帘和智能窗帘有很大区别：家用传统窗帘通常需要人为操作，而智能窗帘是由智能系统自动控制或通过预定程序来控制。因为这些差异，在实用性和便捷性等方面智能窗帘是优于传统窗帘的。本次所设计的智能窗帘设计是基于传统收拉窗帘的方式，以Arduino为智能网关，安装......
[期刊论文] 作者：王春荣,夏尔冬,赵京,熊昌炯,刘建军,卫沅,
来源：图学学报 年份：2018
为使拟人机械臂具有高精度的仿人运动,提出一种通过触发条件和分级规划策略的仿人运动新方法。将人臂运动过程离散为不同运动阶段,在每一个运动阶段都有与之对应的规划层,在...
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