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[学位论文] 作者：熊梦强,,
来源：长春理工大学 年份：2020
打磨抛光是提高工件表面质量的一道重要工序,目前市场上仍以传统的手工打磨为主,但手工打磨效率低,且操作具有一定危害性。本文结合机器人技术与传统磨抛工艺,设计了机器人力...
[期刊论文] 作者：王红平,熊梦强,马国庆,
来源：长春理工大学学报：自然科学版 年份：2021
为了提高工件表面的磨抛质量,提出一种基于模糊PID的恒力控制算法,以打磨压力误差e和压力误差变化率ec为输入变量,将模糊控制与普通PID结合,对打磨头的压力和位置进行控制。文中将该方法与传统PID方法进行仿真对比,并基于FANUC机器人构建恒力打磨平台,结果表明:......
[期刊论文] 作者：徐成宇,朱人杰,张宝庆,曹晓捷,张连青,袁慧静,熊梦强,
来源：长春理工大学学报：自然科学版 年份：2016
依据蝗虫身体结构及其运动特点,采用齿轮、凸轮传动,弹簧储能等机构部件,构建仿蝗虫跳跃机器人三维模型。用摆动从动件凸轮的柔性膝关节模拟半月板的能力释放,建立了以基圆半...
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